3WP-200型智能植保机器人行走参数设计

张义胜; 侯心爱; 宫玉敏; 张希峰; 巩彬; 王维

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3WP-200型智能植保机器人行走参数设计

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3 WP-200型智能植保机器人,既适合丘陵山区果树农药喷洒作业,又适合大田农药喷洒作业.植保机器人的行走系统由四轮驱动机构和转向机构组成.四个行走轮均安装有驱动电机和转向电机,完成植保机器人的行走及转向工作,轮胎可原地转动90度,转弯作业灵活.对植保机器人的行走速度、行走阻力、爬坡能力、驱动轮电机参数等进行了设计计算.计算结果表明,各项参数的设计值符合项目任务书的要求.

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来源
《林业机械与木工设备》 |2021年第12期|31-3340|共4页
作者
张义胜; 侯心爱; 宫玉敏; 张希峰; 巩彬; 王维;
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作者单位

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

淄博市农业机械研究所山东淄博255086;

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正文语种 chi
中图分类林业机械;
关键词
植保机器人; 行走速度; 行走阻力;

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