基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

张飞飞; 杨雪松

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基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

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本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S1 2XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向.软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制.整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面.实验结果表明,设计方案确实可行.

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来源
《甘肃科技》 |2013年第13期|12-14|共3页
作者
张飞飞; 杨雪松;
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作者单位

西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124;

西北民族大学电气工程学院,甘肃兰州730124;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TU991.8;
关键词
智能车; MC9S12XS128; 图像二值化; 图像处理; PID控制;

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