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吊杆起升机构的力学模型建立及动力学分析

         

摘要

本文建立了吊杆提升载荷运动时的计算模型.通过分析吊杆的起升过程,建立了吊杆提升载荷运动时的微分方程并给出了相应的解,为吊杆系统的优化设计提供了依据.

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