基于卡尔曼滤波的船舶轨迹异常行为快速检测方法

杜志强; 谭玉琪; 仇林遥

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基于卡尔曼滤波的船舶轨迹异常行为快速检测方法

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基于全球船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的船舶轨迹异常行为快速检测对于保障船舶航行安全、辅助安全监管具有重要意义。AIS数据具有容量大、更新频率快的特点,而当前AIS轨迹异常行为检测方法依赖于大量的训练样本与历史数据,实用性与普适性较差,难以用于船舶轨迹异常行为快速检测。为此,本文定义了船舶追踪、航速、航向、位置4种异常行为检测模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的船舶AIS轨迹异常行为检测方法,实现了船舶AIS轨迹的异常行为快速检测与报警。实验选取经过我国东海部分地区3天的AIS数据,对实验结果的正确性与耗时进行分析,结果表明模型可以满足异常即时发现、即时处理的应用需求。

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来源
《时空信息学报》 |2021年第4期|112-118|共7页
作者
杜志强; 谭玉琪; 仇林遥;
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作者单位

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;

湖北武汉430079;

中国电子科学研究院;

北京100041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海洋测量学;
关键词
船舶轨迹异常行为; 全球船舶自动识别系统; 卡尔曼滤波; 快速检测;

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