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摘要

拆弹机器人约翰霍普金斯大学研究的一款机器人正打破假肢和机器人之间的界限、这款机器人平台由四轮车身、摄像头和一对假肢构成,能够完成包括拆弹等复杂任务它的手部操作是通过一双特定的手套进行,传感器会将真人的手部动作编码成指令传送给机器人,其效果近乎人手的实际控制,同时机器摄像头会传回实时图像,使操作者在执行任务时能够准确控制。除假肢外,机器人的躯干和颈部也能通过遥控操作。

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