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基于GPS的新测姿算法

         

摘要

GPS载波相位测姿过程中,以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求,针对这个问题,提出用超短基线首先解决初始粗定姿,然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算,最终求得载体的精确姿态值.

著录项

  • 来源
    《全球定位系统》 |2006年第3期|8-12|共5页
  • 作者

    孙希延; 纪元法; 施浒立;

  • 作者单位

    中国科学院国家天文台,北京100012;

    桂林电子科技大学应用科技学院,广西桂林541004;

    中国科学院研究生院,北京100039;

    中国科学院国家天文台,北京100012;

    桂林电子科技大学应用科技学院,广西桂林541004;

    中国科学院研究生院,北京100039;

    中国科学院国家天文台,北京100012;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 卫星导航系统;
  • 关键词

    GPS; 测姿; 卡尔曼滤波; 整周模糊度;

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