基于Ansys Workbench和Matlab的多连杆机构仿真计算分析

侯钦方; 陈哲

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基于Ansys Workbench和Matlab的多连杆机构仿真计算分析

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在Ansys Workbench和Matlab的环境下,以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析。根据静力学、运动学和动力学三个方面的分析得到了静态负载下机器人指定部位的变形和应力结果,工作运行中机器人关节的运动特性曲线以及动态特性曲线。通过深入分析,验证了仿真模型的正确性以及该工业机器人设计参数的合理性。仿真结果对于现有的六自由度关节型机器人具有一定普适性,为设计人员提供一个具有参考价值和实际应用意义的研究视角。

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来源
《重型机械》 |2022年第4期|92-97|共6页
作者
侯钦方; 陈哲;
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作者单位

郑州机电工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
六自由度; 正逆运动学; 刚体动力学; 仿真分析;

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