农业机器人作业路径规划方法

王佳琪

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农业机器人作业路径规划方法

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随着现代科学技术以及人工智能的普遍发展,机器人的应用领域也逐步扩展至空间探测、农业机械采摘收获、医疗辅助、工业装配等各方面,为我们的衣食住行提供了极大的便利,同时也增加了对机器人技术的研究。其中路径规划是机器人的关键技术之一,又是机器人领域亟待解决的核心问题,可以为机器人规划出安全便捷的自主行走路径,精准高效地完成任务。本文首先对农业机器人作业路径规划进行概述,介绍其研究现状及进展,对其实现基本认知,重点从全局规划和局部规划的角度来介绍农业机器人作业路径规划的方法,同时扩展不同作业路径规划方法的实际应用实例,从而实现对农业机器人作业路径规划方法的整体研究。

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来源
《河北农机》 |2022年第19期|21-24|共4页
作者
王佳琪;
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作者单位

河北农业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
农业机器; 路径规划; 全局规划; 局部规划;

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