3-PUPU并联机器人研究现状及未来憧憬

张斌

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近年来,随着对微控理论和微动平台研究的不断深入,各种针对性强、工作性能突出的专业机构如雨后春笋般不断涌现.3-PUPU并联机构作为其中之一,由于其工作范围大、微调性能好、保险系数高等优点,逐渐走进研究人员的视野.其运动模型也可以通过具有大工作范围柔性铰链的刚性模型和矢量环方程来建立[1].通过优化设计,还可以实现其工作空间大、运动性能好等优势的强势结合.

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来源
《河北农机》 |2016年第2期|30|共1页
作者
张斌;
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作者单位

山西中北大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
微动平台; 工作空间; 优化设计; 运动性能;

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