六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析

陈伶; 闫宏伟; 范倩倩; 焦彪彪; 王朝阳; 杨晋

首页> 中文期刊> 《河北农机》 >六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析

六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性.在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析.通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑机构线性位移曲线的分析,证明该机器人在弯管内移动的运动平稳性和可行性.通过比较不同条件下的试验结果,得出在弯管内稳定行走的影响因素.

著录项

来源
《河北农机》 |2016年第2期|34-37|共4页
作者
陈伶; 闫宏伟; 范倩倩; 焦彪彪; 王朝阳; 杨晋;
展开▼
作者单位

山西中北大学机械与动力工程学院;

山西中北大学机械与动力工程学院;

山西中北大学机械与动力工程学院;

山西中北大学机械与动力工程学院;

山西中北大学机械与动力工程学院;

山西中北大学机械与动力工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
弯管机器人; 机构自适应性; 虚拟样机; 运动学仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究 [J] . 张学文 ,邓宗全 ,贾亚洲 . 中国机械工程 . 2008,第023期
2. 管道机器人弯管通过性的分析 [J] . 吴洪冲 ,雷秀 . 机械制造与自动化 . 2007,第004期
3. 直轮式管道泄漏检测机器人弯管通过性能研究 [J] . 杨雄 ,闫宏伟 ,侯相荣 . 石油机械 . 2021,第004期
4. 折叠轮腿式管道机器人结构设计与仿真分析 [J] . 周志鹏 ,代小林 ,张彬彬 . 机械制造与自动化 . 2014,第005期
5. 支撑式油气管道机器人机构牵引设计与仿真研究 [J] . 杨彩霞 ,黎建军 ,许晓东 . 中国设备工程 . 2020,第007期
6. 对支岔弯管具有良好通过性的管内机器人行走机构 [C] . 李战平 . 中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 . 1992
7. 管道内壁清洗机器人结构设计及弯管通过性研究 [A] . 王欣 . 2021

六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅