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封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解

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摘要

运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析，求解出约束方程，经多次消元后得到正解的单参数16次方程；借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解，并绘制正解空间姿态图。

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来源
《河北农机》 |2015年第11期|59-59|共1页
作者
郝亮亮;
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作者单位

山西中北大学机械与动力工程学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
并联机构; 位置正解; 封闭解法;

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