踝关节康复机器人的结构设计研究

刘浩; 常影; 宋佳宇; 喻仟龙; 张洋

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踝关节康复机器人的结构设计研究

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本文据踝关节的运动规律、结构特点以及对踝关节康复训练方法的研究,针对传统踝关节康复训练方式简单、治疗效果不明显、训练周期较长等问题,构想出一种踝关节康复机器人结构.该装置主要采用液压系统,使脚板前后左右形成高度差,并采用滑道定轨的设计理念,使脚踝达到合理的运动范围,能够满足患者踝关节康复治疗的要求.首先对踝关节运动规律进行分析,设计踝关节康复机器人结构,确保满足踝关节康复训练要求的基本功能,并验证了设计方案的可行性.

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来源
《河北农机》 |2021年第5期|113-114|共2页
作者
刘浩; 常影; 宋佳宇; 喻仟龙; 张洋;
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作者单位

吉林农业科技学院机械与土木工程学院;

吉林农业科技学院机械与土木工程学院;

吉林农业科技学院机械与土木工程学院;

吉林农业科技学院机械与土木工程学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
踝关节; 结构设计; 康复机器人; 液压系统;

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