基于Dijkstra算法的多无人机协同作业

章胤; 许耀丹; 宋彦儒; 段冬梅; 张金桥

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基于Dijkstra算法的多无人机协同作业

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在考虑到威胁代价模型的基础上运用Voronoi图的方法进行三维环境建模,并借助Opencv对地图中可行性角点的检测定位,基于此利用Dijkstra算法实现了在低空领域多无人机协同作业的最短路径规划,这种多无人机的路径规划在时效性和空间性都能优于单个无人机的航行。本核心算法复杂度低,可行性好,并具有鲁棒性。

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来源
《当代教育实践与教学研究（电子刊）》 |2020年第1期|241-242|共2页
作者
章胤; 许耀丹; 宋彦儒; 段冬梅; 张金桥;
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作者单位

燕山大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
Voronoi图; 角点检测; Dijkstra算法;

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