基于PID算法的二轮平衡小车

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• 来源
  《黑龙江科技信息》 |2018年第9期|1-2|共2页
• 作者

  杨啸峰; 冯凯; 王鹏程; 韩朝辉; 郭泉; 彭建军;

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• 作者单位

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

  河南科技大学机电工程学院,河南 洛阳 471003;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  二轮平衡车; PID控制; 卡尔曼滤波;