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一种基于PID算法的STM32智能小车

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本实用新型涉及一种基于PID算法的STM32智能小车，其包括：电路控制模块，其设置在运动模块上，其与红外传感模块、驱动模块相连接，用以接收红外传感模块发出的信息，并控制驱动模块；红外传感模块，其设置在运动模块上，用以检测数据，并向电路控制模块传送数据；驱动模块，其设置在运动模块上，用以为运动模块提供动力；本发明的电路控制模块接收所述红外传感模块发出的信息，并使用基于粒子算法优化的PID算法控制所述驱动模块完成小车的循迹，改进的采用上述PID算法的电路控制模块，克服了传统循迹电路计算过程中计算系统闭环容易出现故障的问题，采用PID算法的电路控制模块控制驱动模块使小车前进更为平稳，前进速度也更快。

著录项

公开/公告号CN214751377U

专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人东莞理工学院;
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申请/专利号CN202021856615.1
发明设计人秦毅;王福杰;姚智伟;任斌;郭芳;
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申请日2020-08-31
分类号G05B11/42(20060101);
代理机构11816 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李勇
地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
入库时间 2022-08-23 01:55:50

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