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仿生螳螂六足机器人设计与调试

         

摘要

模仿螳螂的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生螳螂六足机器人.舵机控制模块、舵机控制板与PC段进行通讯,由PC端的调试软件对舵机进行实时的设置,用于实现机器人的运动模式.这一仿生螳螂六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性.

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