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三维场景几何特征提取算法研究现状与分析

     

摘要

三维场景局部几何特征提取是三维场景识别的关键算法.本文综合了目前主流、先进的三维点局部几何特征提取算法,比较了各种算法的提取特征及提取效果,分析了其优缺点与适用场景,提出了三维场景局部几何特征提取的一种新思路.

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