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镗杆镗削过程振动控制

         

摘要

本文旨在从控制学科的角度,首先对镗杆镗削过程中的振动问题进行系统建模,而后针对所建立的模型提出一种基于Luenberger型观测器的网络化状态反馈控制器设计方法.考虑了网络化系统随机采样以及传输过程中通信受限等问题,同时对镗杆镗削系统的稳定性和H∞控制性能进行分析.

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