电机伺服系统基于遗传算法的H∞控制器优化设计

马国森

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首先,介绍了永磁同步电机位置伺服系统的组成,给出了电机系统的数学模型,并采用参数辨识的方法得到了系统的传递函数。然后,针对系统中存在的不确定性,运用混合灵敏度方法进行了H∞鲁棒控制器设计。为了使系统达到给定的性能指标要求,采用遗传算法对加权函数的选择进行了优化,从而获得了性能优化的H∞控制器。最后,仿真实验验证了该方法的有效性。

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来源
《科学技术创新》 |2009年第2期|8-10|共3页
作者
马国森;
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作者单位

中国联通哈尔滨分公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
永磁同步电机; 不确定性; H∞控制; 加权函数; 遗传算法;

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