基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

金鸿雁; 赵希梅

首页> 中文期刊> 《电工技术学报》 >基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法.建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC.CSMC可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪.同时,利用SFNN同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制.实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度.

著录项

来源
《电工技术学报》 |2019年第13期|2726-2733|共8页
作者
金鸿雁; 赵希梅;
展开▼
作者单位

沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110870;

沈阳工业大学电气工程学院沈阳 110870;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
双直线电机伺服系统; Sugeno; 型模糊神经网络; 互补滑模控制器; 不确定性; 同步控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 双直线电机伺服系统Elman神经网络互补滑模交叉耦合同步控制 [J] . 金鸿雁 ,赵希梅 . 电工技术学报 . 2018,第21期
2. 基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制 [J] . 方昱璋 ,张晓梅 ,张海文 . 科学技术与工程 . 2020,第018期
3. 双直线电机驱动的H型运动平台同步控制研究 [J] . 罗品奎 ,金建新 ,李小平 . 机械制造与自动化 . 2013,第006期
4. 基于迭代学习算法的双直线电机模糊同步控制 [J] . 王丽梅 ,苏畅 . 组合机床与自动化加工技术 . 2013,第003期
5. 基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制 [J] . 孙宜标 ,李萌萌 ,郭庆鼎 . 沈阳工业大学学报 . 2008,第003期
6. 双直线电机驱动的H型平台同步控制研究 [C] . 张佳媛 ,王丽梅 ,孙璐 . 第十二届沈阳科学学术会议 . 2015
7. 基于无槽圆筒型永磁同步直线电机的伺服系统研究 [A] . 王庆龙 . 2016

基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅