基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制

方昱璋; 张晓梅; 张海文

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基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制

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为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法.利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性.其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与TSKRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡扭矩,从而使系统高精度同步运行.最后,通过双直线电机平台上证明所提方法的有效性,实验结果表明该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求.

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来源
《科学技术与工程》 |2020年第18期|7318-7322|共5页
作者
方昱璋; 张晓梅; 张海文;
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作者单位

国网甘肃省电力公司经济技术研究院兰州 730050;

国网甘肃省电力公司经济技术研究院兰州 730050;

国网甘肃省电力公司经济技术研究院兰州 730050;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
双直线电机; TSK型递归模糊神经网络; 交叉耦合控制; 同步控制;

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