基于单目视觉的车道偏离预警系统

郭亚杰; 庞树博; 谢子一; 郭鑫鑫

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基于单目视觉的车道偏离预警系统

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随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题.本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统.通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策.经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2019年第4期|83-84|共2页
作者
郭亚杰; 庞树博; 谢子一; 郭鑫鑫;
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作者单位

吉林农业科技学院,吉林长春 132101;

吉林农业科技学院,吉林长春 132101;

吉林农业科技学院,吉林长春 132101;

吉林农业科技学院,吉林长春 132101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
车道线识别; 数学形态学; 霍夫直线变换;

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