单目视觉车道偏离预警系统的开发

吕柯岩; 朱明; 杨迪

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车道偏离预警系统的主要任务是当驾驶员在驾驶过程中非意识发生车道偏离时，采用预警的方式来保障完成汽车的安全。采用基于机器视觉的方法，设计了一款用单个摄像机采集道路信息，用TMS320DM642作为主处理器对采集到图像进行预处理并提取车道线，然后结合汽车CAN总线传输的汽车当前的状态信息进行预警决策。硬件方面，双片SDRAM对图像进行高速缓存以解决视频数据量大的问题，TVP5150对采集到的图像进行解码为后续图像处理提供数据，SAA7121对图像数据进行编码以实现实时视频显示。算法方面，首先对图预处理后，依据道路特征设定感兴趣区域，使用改进Hough变换提取车道线的线形特征。结果证明，本系统采用单目可以降低成本，算法可以很好地移植，能够提前2．5s进行偏离预警，达到实时性要求。

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来源
《计算机应用》 |2012年第a02期|P.196-198241|共4页
作者
吕柯岩; 朱明; 杨迪;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类模式识别与装置;
关键词
车道偏离预警系统; 机器视觉; 汽车CAN总线; 感兴趣区域; 改进Hough变换;

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