双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析

陈俊超; 唐先军

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对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型.基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2019年第16期|91-92|共2页
作者
陈俊超; 唐先军;
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作者单位

东莞职业技术学院,广东东莞 523808;

东莞职业技术学院,广东东莞 523808;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
双驱双向; AGV机器人导引车; 运动学分析;

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