无人机自主控制技术研究

闫志安

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无人机自主控制技术研究

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无人机自主控制技术可以用于航空探测、农药喷洒、地面拍摄等多个领域.但是由于无人机自主控制过程中受环境因素和自身重量因素的影响在低空低速飞行中容易出现抖动问题,这严重影响了测量或者拍摄的准确性,为此以解决这一问题为目的,对无人机自主控制技术进行研究,通过对无人机设备硬件、传感器、通信串口、电机驱动等进软件设计,实现无人机低空低速稳定自主飞行,并能够与地面通信站之间进行有效的信息通信.在使用Mission Planner为地面站进行试验飞行时,其接收到的关于无人机滚转角、俯仰角、偏航角的角度变化范围都控制在1°之间,上下抖动范围不超过0.2m,飞行曲线结果证明了软件设计的可行性和自主控制的优越性.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2018年第30期|46-47|共2页
作者
闫志安;
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作者单位

中电科(德阳广汉)特种飞机系统工程有限公司,四川成都 610000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微型无人机;自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
无人机; 自主控制; 无人机自主控制系统;

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