基于神经网络训练的仿生机械臂控制系统

陈良; 赵舶彤

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为了满足人手的灵活和机械臂在空间的稳定运动,本文借助蓝牙模块的串口通信设计实现了一款双遥控的远程机械手臂。利用传感手套捕捉手的动作,在收集足够的数据之后,通过神经网络反向传播算法多次训练参数可以更高精度地模拟手的灵活动作。另一方面,为了保证手在空间坐标系的位置,通过电位器的输出变化实现直接控制机械臂旋转角度,避免因为手臂的抖动影响工作的实验精度。最后通过样机制作以及实验检验此方案的可行性。

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来源
《黑龙江科技信息》 |2019年第23期|82-83|共2页
作者
陈良; 赵舶彤;
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作者单位

黑龙江大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程仿生学;人工神经网络与计算;
关键词
机械手; 机械臂; 神经网络; 舵机控制;

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