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SCARA机器手的转动惯量分析

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摘要

scara机器手的转动惯量对系统整体惯量的影响,通过动能守恒原理,简化机器人各个手臂的动能,得到其转动惯量与位置的关系;通过简化后负载惯量与电机自身惯量的比值。确定转动惯量随大臂角度的变化,及其对系统动态性能的影响。

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来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第1期|51-52|共2页
作者
王昊;
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作者单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳 110179;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
scara机器手; 转动惯量; 大臂旋转角度;

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