基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

黄永涛; 王功喆; 刘春瑞

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基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

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智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心.本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块的基本构成形式.通过综合对比,智能小车基于单片机的避障运行方式,可以保证小车运行基本动作,实现循迹的功能.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2021年第1期|75-76|共2页
作者
黄永涛; 王功喆; 刘春瑞;
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作者单位

潍坊科技学院山东潍坊 262700;

潍坊科技学院山东潍坊 262700;

潍坊科技学院山东潍坊 262700;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;各种微型计算机;
关键词
单片机; 智能小车; 避障系统; 设计与实现;

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