步进电机正弦曲线加减速控制算法研究

白栋; 黄伟

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传统步进电机速度曲线不光滑,加速度曲线存在突变不连续的问题,对电机运行带来冲击.本文采用正弦曲线加减速控制算法,实时计算每步时间间隔,实现了步进电机的平滑加减速运行.为达到实时计算每步时间间隔的目的,采用定循环次数的简化牛顿迭代算法,并采用具有浮点运算能力的STM32F4单片机作为控制器,通过定时器1或8以单脉冲的形式输出脉冲信号控制步进电机驱动器.实验结果表明,采用正弦加速度曲线加减速,电机整个运行轨迹连续、平滑、无冲击,在高精度速度、位置控制中效果良好.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2021年第8期|171-172|共2页
作者
白栋; 黄伟;
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作者单位

四川大学四川成都 610065;

四川大学四川成都 610065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类步进式微电机;
关键词
正弦曲线; 牛顿迭代法; 加减速控制;

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