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基于PLC的焊接机器人自动控制系统的设计

         

摘要

对PLC焊接机器人自动化控制系统进行了硬件、控制界面和软件设计,经过调试和安装,焊接机器人自动控制系统的定位、复位误差非常小,技术参数符合制造企业焊接标准,且系统运行可靠稳定.

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