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微型机器人; 路径跟随; 中国科学院; 冗余度; 磁场驱动; 先进技术研究院; 磁驱动; 磁场信号;
机译:在三个维度上对多个磁性微型机器人的独立控制
机译:通过代理商力的三维独立控制多个磁微型磁性
机译:控制多个微型机器人:最新进展和未来挑战
机译:使用局部磁场独立驱动多个微型机器人
机译:多个磁性微型机器人的远程驱动和控制。
机译:带磁轮的多管攀爬微型机器人的垂直驱动性能分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有独立控制和外部驱动的自主移动机器人。
机译:用于将机器人控制器校准到多个表面的系统包括:第一太阳能,多个表面中的太阳能太阳表面,其耦合到第一支撑结构,第二太阳能表面,机器人控制器,其包括驱动系统P以定位机器人控制器,用于识别信息的传感器,校准系统和方法。
机译:具有独立磁驱动器的同步安全真空开关面板-每个磁驱动器均具有控制单元,该控制单元从运动,驱动和负载参数中得出信号,以与参考值进行比较
机译:具有在多个阶段中安装到机器人驱动单元中的电缆的中继点的电缆监视模块的机器人控制系统以及在该机器人控制系统中监视电缆的方法
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