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局部闭链手控器的动态特性分析

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摘要

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析,为高精度的手控器设计提供了理论依据.

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来源
《河南科学》 |2000年第2期|176-178|共3页
作者
李育文; 王红卫; 罗国富; 尚展垒; 邹景超;
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作者单位

郑州轻工业学院机电系,河南,郑州,450002;

郑州轻工业学院机电系,河南,郑州,450002;

郑州轻工业学院机电系,河南,郑州,450002;

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郑州轻工业学院机电系,河南,郑州,450002;

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正文语种 chi
中图分类应用力学;工程动力学;
关键词
瞬时结构; 手控器; 动态;

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