基于ADAMS的履带式挖掘机越障动力学建模与分析

秦仙蓉; 冯亚磊; 沈健花; 张氢; 孙远韬

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基于ADAMS的履带式挖掘机越障动力学建模与分析

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履带式挖掘机作业时需跨越各类障碍物,在履带式挖掘机跨越障碍物时会受到来自地面的冲击载荷而产生疲劳破环,故研究履带式挖掘机的整机越障动力学特性十分必要。基于动力学仿真软件ADAMS,研究了履带式挖掘机的整机越障动力学特性。以某中型履带式挖掘机为例,在Pro/E中完成履带式挖掘机的三维建模,在ADAMS中建立其简化虚拟样机,完成该履带式挖掘机越障的动力学仿真。结果表明:越障过程中,挖掘机车体垂向最大位移与障碍物设置高度一致,整个越障过程较为平稳。此外,车体的转动角速度在车体越过障碍边缘到引导轮触地时刻存在较明显的变化过程。

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来源
《起重运输机械》 |2023年第5期|18-22|共5页
作者
秦仙蓉; 冯亚磊; 沈健花; 张氢; 孙远韬;
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作者单位

同济大学机械与能源工程学院;

惠普信息技术研发有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类桥梁试验观测与检定;
关键词
履带式挖掘机; 越障; 动力学仿真; 虚拟样机;

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