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轮胎式提梁机行走系统的结构分析

         

摘要

通过对过约束柔性轮胎悬挂系统结构与力学分析,建立系统的力学模型并采用Matlab对力学方程求解,计算出不同载荷作用下行走系统的位移响应曲线.根据位移响应曲线将过约束柔性轮胎悬挂系统简化为3方向的变刚度弹簧约束,对整机机架系统进行结构强度分析计算,从而对过约束柔性系统结构进行优化设计.

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