自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

张凯; 王学谦; 张煜; 尹星

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文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。

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来源
《起重运输机械》 |2022年第6期|65-68|共5页
作者
张凯; 王学谦; 张煜; 尹星;
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作者单位

天津港第二集装箱码头有限公司;

武汉理工大学交通与物流工程学院;

武汉理工大学韶关研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类港内运输设备;
关键词
自动化集装箱码头; 水平运输设备; 无人驾驶; 远程控制系统; 5G;

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