基于数控技术的电液龙门式机械手控制系统研究

李信言

首页> 中文期刊> 《液压气动与密封》 >基于数控技术的电液龙门式机械手控制系统研究

基于数控技术的电液龙门式机械手控制系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:鉴于现代化数字控制技术简称“数控技术”,因传统现有自动化生产设备程度较低,该文结合PLC、液压技术、以及数控技术设计了一款自动化程度较高的电液龙门式码垛机器手。介绍了电液龙门式码垛机械手的基本结构和工作原理,重点设计并分析机械手液压回路、电气原理图、PLC梯形图及程序编写等,并利用西门子编程软件进行编程实验仿真。实验表明该码垛机械手及电气控制设计合理,能够实现预期的基本功能,并达到实际生产要求。

著录项

来源
《液压气动与密封》 |2019年第12期|66-6973|共5页
作者
李信言;
展开▼
作者单位

西安航空职业技术学院航空制造工程中心陕西西安710089;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
码垛机械手; 液压回路; 电气控制; PLC;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于数控技术的CVT电液控制系统研究 [J] . 程艳 . 兰州文理学院学报：自然科学版 . 2016,第001期
2. 基于数控技术的CVT电液控制系统研究 [J] . 程艳 . 甘肃联合大学学报（自然科学版） . 2016,第001期
3. 基于轨迹规划的水下机械手电液控制系统研究 [J] . 张建华 ,唐国元 ,黄道敏 . 机械与电子 . 2012,第003期
4. 基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制研究 [J] . 刘雯 . 液压气动与密封 . 2021,第003期
5. 基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计 [J] . 王锡淮 ,肖健梅 . 上海海运学院学报 . 1998,第004期
6. 基于闭环迭代控制的电液力控制系统研究 [C] . LI Chao ,李潮 ,CHEN Zhangwei . 第九届全国流体传动与控制学术会议 . 2016
7. 基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制 [A] . 赵旭 . 2010

基于数控技术的电液龙门式机械手控制系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅