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刘雯;
咸阳职业技术学院机电(技师)学院 陕西咸阳712000;
REbot-6R机械手; 迭代学习控制; 运动学; 轨迹跟踪;
机译:具有重复参考轨迹的空间机械手的抗干扰迭代学习跟踪控制
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:具有迭代学习控制的工业机械手视觉轨迹跟踪
机译:迭代学习控制的基于单应轨迹的工业机械手轨迹跟踪
机译:基于迭代学习的参考轨迹修正以提高机床进给驱动系统轮廓控制性能
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:机械手轨迹跟踪的迭代学习控制,没有任何控制奇异
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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