基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析

边刚; 刘强; 金绍华; 崔杨; 杨庆宇

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基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析

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cqvip:介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5 m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考。

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来源
《海洋测绘》 |2019年第6期|16-20|共5页
作者
边刚; 刘强; 金绍华; 崔杨; 杨庆宇;
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作者单位

海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018;

92150部队浙江舟山316000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海洋大地测量;
关键词
海洋磁力测量; 自主式水下无人潜航器; 静态噪声检测; 动力噪声检测; 位置归算;

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