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AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台

摘要

AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台,所述停靠坞包括一个柱形框架,框架一端封堵,框架上设有止动装置和一对夹紧装置,中部上方设有坞站基座,封堵端中心设有行程开关;止动装置包括止动电机、凸轮,内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV,侧面设有一段弧形凹槽,其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标体底部安装停靠坞。基于大型锚定浮标与AUV的海洋环境观测平台则包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本发明不仅极大拓展了深远海浮标观测能力,克服了AUV能源补给、数据通信等难题,而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害,可实现长期动静结合的海洋环境观测。

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  • 2022-08-09

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