基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位

马剑飞; 丁凯; 颜冰; 林春生

首页> 中文期刊> 《电子学报》 >基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位

基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对传统磁梯度张量方法定位精度易受运动载体平台晃动影响的问题,本文提出了一种基于十字形磁梯度张量系统结构的磁梯度张量特征值不变量定位方法,该算法有效了克服载体平台晃动对定位精度带来的影响,并进一步分析了影响该算法定位性能的因素.相比于三阶张量定位算法与多点测量线性定位算法,本文算法的代价在于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)载体平台必须要有一次上升或下潜动作.仿真实验结果表明:在无环境磁干扰和平台无晃动的理想情况下,本文算法的定位精度仅次于欧拉定位法,当存在环境磁干扰时,欧拉法定位性能迅速恶化;相比于三阶张量定位算法和多点测量线性定位算法,无论环境磁干扰有无以及晃动角度多大,本文定位算法的性能皆优于两者,即使当运动载体平台晃动角度增加到10°时,本文算法的最大定位误差也不超过15m.

著录项

来源
《电子学报》 |2021年第6期|1088-1093|共6页
作者
马剑飞; 丁凯; 颜冰; 林春生;
展开▼
作者单位

海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033;

近地面探测技术重点实验室江苏无锡214035;

海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033;

海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
电磁学; 晃动载体平台; 磁性目标定位; 磁梯度张量; 特征值不变量;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制 [J] . 刘俊杰 ,陈虹 ,王磊 . 舰船科学技术 . 2015,第011期
2. 基于AUVs的水下移动无线传感器网络愈合算法 [J] . 梁文辉 ,董强 ,何明 . 计算机工程与应用 . 2015,第019期
3. 水下晃动平台姿态估计精度仿真 [J] . 李建竹 ,张骏 . 西安工业大学学报 . 2008,第001期
4. 一种水下晃动平台姿态数据的获取及补偿方法 [J] . 张巍 ,张效民 . 计算机仿真 . 2006,第007期
5. 基于水下运动平台的磁性目标跟踪与特征反演 [J] . 马剑飞 ,丁凯 ,颜冰 . 兵工学报 . 2021,第009期
6. 基于接近觉的水下多目标定位系统 [C] . 杨成 ,徐筱龙 ,徐国华 . 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 . 2012
7. 基于磁通门阵列的水下磁性目标定位系统研究 [A] . 陶威 . 2021

基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅