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高强; 赵江海; 陈丹惠; 赵子毅;
中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系;
安徽 合肥 230027;
常州先进制造技术研究所;
江苏 常州 213164;
设计架构; 约束关系; RTAI实时多线程;
机译:基于RTAI的Linux实时工业以太网协议的设计与应用。
机译:基于Linux RTAI的嵌入式系统的硬软件实时性能评估
机译:基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究
机译:基于神经网络的冗余双臂机器人桩孔装配研究。
机译:使用基于转矩的矢量方法研究装配中机械误差的传播
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于DMPS的冗余双臂机器人同步协作操纵的技能学习
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真
机译:GPU内基于硬件的冗余多线程可提高可靠性
机译:基于智能的基于OEM的生产线装配式系统,可实时评估风险/基于风险评分的信号指示及相应方法
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