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左国栋; 赵智勇; 王冬青;
青岛大学自动化与电气工程学院;
山东青岛266071;
SCARA机器人; D-H参数法; 轨迹规划; MATLAB仿真;
机译:SCARA-Linear-Kombi节省空间:平田制作所的新型机器人运动学将SCARA和线性机器人结合在一起
机译:N-E方法用于直线的SCARA机器人的动态行为,以及使用SolidWorks和Matlab / Simulink验证的运动模拟
机译:使用固体动力学对SCARA机器人进行建模和仿真,并通过MATLAB / Simulink进行验证
机译:基于MATLAB的SCARA的运动学分析
机译:用于教育化学实验室的机器人系统:将SCARA轻工业机器人与普通实验室设备集成在一起以执行化学操作。
机译:基于Neurofuzzy c-Means网络的SCARA机器人用于头部万向节组件(HGA)电路检查
机译:Scara机器人通过使用MATLAB链接长度优化,并使用SimMechanics和SolidWorks验证
机译:非线性动态sCaRa型机器人的自适应控制
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
机译:SCARA特殊类型的SCARA多轴工业机器人
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