基于CompactRIO的投篮机器人电磁弹射系统设计

宿金霞; 陈万米; 丁健

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基于CompactRIO的投篮机器人电磁弹射系统设计

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中国机器人大赛投篮机器人竞赛要求机器人不但能够准确定位篮筐,还要求机器人能够灵活控制电磁铁弹射的力度.当电磁铁需要高升压比时普通的拓扑结构无法满足要求,利用反激拓扑结构法设计了一种输出可调节的高升压比DCDC转换器,并通过NI公司CompactRIO实时控制器的控制,达到根据目标篮筐的距离自动实现弹射的力度,满足了实际竞赛的要求.

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来源
《工业控制计算机》 |2013年第5期|29-3033|共3页
作者
宿金霞; 陈万米; 丁健;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院;

上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院;

上海200072;

赫比(上海)家用电器产品有限公司;

上海201323;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
投篮机器人; 电磁铁; DC-DC转换器; 反激拓扑;

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