基于电磁导航的室内巡防机器人系统设计与实现

毕健; 陈卫松; 韩李斌; 韩梦婷

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基于电磁导航的室内巡防机器人系统设计与实现

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cqvip:基于电磁导航方法,设计一种精准的室内巡防机器人系统,使用电磁传感器对通有交变电流的导线进行检测,获取控制信号,调节后轮差速转动,灵活控制转向与行驶。机器人自带火焰检测、人体检测、有毒气体检测等环境参数检测传感器,按指定路线自主检测室内环境安全度,必要时报警,并将报警信息远程发送给用户,实现无人巡防。机器人导航精准,误差可控制在1cm以内,电磁传感器制作简单、成本低廉。

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来源
《电子世界》 |2020年第7期|110-111|共2页
作者
毕健; 陈卫松; 韩李斌; 韩梦婷;
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作者单位

安徽师范大学物理与电子信息学院;

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正文语种 chi
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