基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

常艳芳; 马旭东; 房芳

首页> 中文期刊> 《工业控制计算机》 >基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性.同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性.在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2013年第12期|61-6395|共4页
作者
常艳芳; 马旭东; 房芳;
展开▼
作者单位

东南大学自动化学院;

江苏南京210096;

东南大学自动化学院;

江苏南京210096;

东南大学自动化学院;

江苏南京210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
伺服系统; 位置环; S曲线加减速; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Matlab的单闭环直流调速系统仿真实验设计 [J] . 尚丽 ,陈杰 . 苏州市职业大学学报 . 2011,第004期
2. 基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计 [J] . 周凯汀 ,郑力新 . 计算技术与自动化 . 2001,第002期
3. 基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真 [J] . 刘宇 ,刘杰 ,李允公 . 系统仿真学报 . 2007,第16期
4. 基于Matlab无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究 [J] . 张克涵 ,狄正飞 ,刘晓强 . 微电机 . 2015,第002期
5. 基于MATLAB直流双闭环调速系统仿真研究 [J] . 龙明艳 ,鲁绍万 ,黄东 . 无线互联科技 . 2013,第001期
6. 基于MATLAB/Simulink的双闭环直流调速系统设计及仿真 [C] . 沈毓 ,刘涤尘 . 中国电工技术学会电力电子学会第十二届学术年会 . 2010
7. 基于FPGA的多轴联动交流伺服运动控制器设计 [A] . 张伟文 . 2015

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅