基于图像传感器的智能车硬件系统设计

费琛; 杨会成; 杨惠

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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶.

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来源
《工业控制计算机》 |2012年第5期|107-108|共2页
作者
费琛; 杨会成; 杨惠;
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作者单位

安徽工程大学电气工程学院;

安徽芜湖241000;

安徽工程大学电气工程学院;

安徽芜湖241000;

安徽工程大学电气工程学院;

安徽芜湖241000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
微控制器; 智能车; 数字摄像头;

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