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用Visual C++开发控制仿真系统

         

摘要

本文以移动机器人为控制对象,介绍了如何用Visual C++开发位置PID控制器,主要解决用单文档多窗口来对不同参数进行仿真,以达到多视图的仿真效果,主要内容由移动机器人的数学模型和Visual C++软件开发组成。

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