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李海婷; 张鹏超; 呙生富;
陕西理工大学工业自动化重点实验室 陕西 汉中 723001;
陕西理工大学电气工程学院 陕西 汉中 723001;
陕西理工大学机械工程学院 陕西 汉中 723001;
多移动机器人; 编队; 抗干扰; 直接自适应模糊控制;
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:基于航点的四轴飞行器自动飞行控制系统及其在移动机器人编队控制中的应用
机译:基于自适应视觉的移动机器人领导者与跟随者编队控制
机译:基于Fuzzy-PI控制器的移动机器人编队控制。
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于二阶运动学模型的移动机器人鲁棒跟随者编队控制
机译:基于模糊理论的低速微电机故障识别
机译:多个移动机器人的编队控制方法和系统
机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:基于模糊理论和频率带的步态鉴别器的冻结以及基于相同方法的步态鉴别方法的冻结
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