钢筋绑扎机器人运动学建模及仿真

崔景研; 乔景慧

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机器人运动学建模是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。为了实现PC(Precast Concrete)构件生产过程智能钢筋绑扎,针对钢筋绑扎机器人建立了基于D-H法的运动学模型及其逆向运动学分析,并对模型用Robotics Toolbox进行了仿真验证。仿真分析验证了模型的准确性,为实现钢筋绑扎机器人的运动控制和轨迹规划奠定了基础。

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来源
《工业控制计算机》 |2022年第3期|64-65|共3页
作者
崔景研; 乔景慧;
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作者单位

沈阳工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
智能钢筋绑扎; 钢筋绑扎机器人; 运动学模型; 逆向运动学分析;

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