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基于冷金属过渡的电弧增材制造成形系统

         

摘要

利用冷金属过渡技术热输入量小、焊接无飞溅、电弧稳定等优点,设计了电弧增材制造成形系统.系统由硬件和软件两部分组成,软件系统中的数控加工软件能够模拟零件的铣削加工路径,机器人离线仿真软件Iungoprint将模拟的铣削路径转变为增材制造路径,并通过图形动画模拟整个增材制造过程;硬件系统主要由KUKA机器人和Fronius数字化焊机组成,以实现焊接成形稳定、高效、柔性的总体要求.利用该系统研究焊接工艺参数对焊缝熔宽和层间增高量的影响,通过二次回归设计建立了焊道尺寸的预测模型,用以控制成形零件的精度.通过薄壁铝合金花瓶零件成形实验,所得零件尺寸与设计值的误差被控制在2%以内,验证了预测模型的可靠性及成形系统的可行性.

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